Page 83 - C112213
P. 83

یجراخ برض

                                           برض ناوت یم .تسا یقیقح ددع کی رادرب ود یلخاد برض هک میدید لبق شخب رد
                                                .دشاب رادرب کی هراومه اهنآ برض لصاح هک درک فیرعت یا هنوگ هب ار رادرب ود


                                                          →              →
                                             .دنشاب رادرب ود  b = (,bb  ,b  )  و  a = (,aa  ,a  )  مینک ضرف  :فیرعت
                                                              12    3         1  2  3
                                                                                      →
                                                                                          →
                                                                     →
                                             ریز تروص هب میهد یم شیامن  ab× →   دامن اب هک ار  b  و  a  یجراخ برض
                                                                                           :دوش یم فیرعت
                                                   i    j    k
                                             →  →                 a  2  a  3  →  a  1  a  3  →  a 1  a 2  →
                                              ×= a
                                             ab     1   a  2  a  3  = b  b  i  − b  b  j +  b  b  k
                                                   b 1  b 2  b 3   2    3     1    3     1    2

                                            = (a  b  - a  b   , a  b   - a  b   , a  b   - a  b  )
                                                2 3    3 2   3 1    1 3   1 2    2 1
                                                                       →              →
                                           دشاب اهنآ نیب هیواز θ و رفصریغ رادرب ود  b = (,bb  ,b  )  و  a = (,aa  ,a  )  رگا
                                                                            12   3         1  2  3
                                                                                             →
                                                                                          →
                                                                                   :دوش یم  ab×  رادرب هزادنا
                                           →   →
                                                 2
                                          | a * b |  = |(a  b  - a  b  , a  b  - a  b  , a  b  - a  b )| 2
                                                                        1 3
                                                                  3 1
                                                                                   2 1
                                                                             1 2
                                                       2 3
                                                            3 2
                                          = (a b  - a  b )  + (a  b  - a  b )  + (a  b  - a  b ) 2
                                                                     2
                                                       2
                                              2 3
                                                                          1 2
                                                                                2 1
                                                    3 2
                                                                  1 3
                                                            3 1
                                                                     22
                                           =  ab −  22  2 a a b b +  a b +  2 2  ab −  1 3  2 a a b b +
                                              2 3
                                                               3 2
                                                    2 3 2 3
                                                                           1 3 13
                                                                  22
                                                  22
                                           a b +  2 2  ab −  1 2  2 a a b b +  ab
                                                        1 2 12
                                                                  2 1
                                            3 1
                                                                                                2
                                                                                             2
                                           =  ( +a 1 2  2 2 +a  a  2 3 )( +b 2  2 +b  2 3 ) (a 11 +b  2 2  + a b  a  3 3 ) = b  2  | || | − ( . ) 2
                                                                                              b
                                                                   − b
                                                                                           a
                                                                                                   ab
                                                          1
                                                             2
                                             →   →    →   →         →   →            →   →
                                               2
                                                            2
                                                        2
                                                                      2
                                                                                            2
                                                                                 2
                                                                                        2
                                                                          2
                                                   2
                                                                                               2
                                                                2
                                          = | a |  | b | -| a | | b | cos  θ = | a | | b | )1-cos  θ) = | a | | b | sin  θ =
                                            →  →
                                            (| a || b |sinθ) 2
                                          |a * b| = |a||b|sin θ                                     نیاربانب
                                           تحاـسم اب تسا ربارب قوــف تراــبع تسار تمس هک میناد یم لـبق لاــس هسدنه زا
                                                                  →   →
              a                                             .تسا | a | , | b | ربارب نآ علاضا هزادنا هک یعلاضلاا یزاوتم
                                                  →→     →→                          →   →
                                                                                 3
                                                            j
                     b                     تسد هب ار  ji×  و  i ×  لصاح .دیریگب رظن رد    رد  j  و  i  یاهرادرب :لاثم
                                                                                                    .دیروآ
                                           →→
                                           i ×=  ( , ,) ( , ,)
                                                      ×
                                                        0
                                                 10
                                              j
                                                    0
                                                         10
                        → →                                                            →
                                                                               =
                                                  −
                         i ×  j =  ( , , ) ( , , ) (( )( ) ( )( ),( )( ) ( )( ),( )( ) ( )( )) ( , , ) =01  k
                                    ×
                                           =
                                                                        −
                                                             −
                                                                                 0
                                                                            0
                                  0
                                                                      1
                                                                          0
                                1
                                 0
                                                                    1
                                                         0
                                       1
                                                           0
                                                    0
                                                      1
                                         0
                                                0
                                                               1
                                                                 0
                                              0
                                      0
                                           →→
                                                      ×
                                           ji×=  ( , ,) ( , ,)
                                                 0
                                                   10
                                                           0
                                                        10
                        → →                                                               →
                                                                                      )
                                                                               =
                         j ×  i = ( , , ) ( , , ) (( )( ) ( )( ),( )( ) ( )( ),( )( ) ( )( )) ( , ,− = − k
                                                                        −
                                                  −
                                    ×
                                           =
                                                             −
                                                         0
                                                           0
                                      1
                                       0
                                                0
                                              1
                                         0
                                                      0
                                                    0
                                 1
                                                                      0
                                                                                 0
                                0
                                                                            1
                                                                          1
                                                                                     1
                                                                 1
                                                               0
                                                                    0
                                                                                  0
                                  0
          81
   78   79   80   81   82   83   84   85   86   87   88